Nakon godina testiranja, saželi smo neke pokazatelje uspješnosti za procjenu kvalitete reduktora, posebno područja koja su sklona problemima u razvoju reduktora. Može li se riješiti i kada se može riješiti, ovisi o Snazi R&D-a.
1. Izlijevanje nafte
Bez obzira na reduktor, to je problem s kojim se mora suočiti. Uzrok curenja ulja je složeniji, uključujući marku brtve ulja, pakiranje ulja, tehnologiju obrade osovina, metodu uporabe itd., a curenje ulja podijeljeno je na stvarno curenje ulja i lažno curenje ulja.
Takozvano lažno curenje ulja odnosi se na curenje ulja nedugo nakon operacije, količina curenja ulja je mala i više se ne događa nakon kratkog vremena. To je općenito oslobađanje unutarnjeg tlaka. Nakon što se pritisak oslobodi, bit će u redu. Vremenska točka kada dolazi do stvarnog curenja ulja je neizvjesna. Možda će procuriti na početku. U ovom trenutku, to može biti problem kvalitete proizvoda ili kvalitete montaže; može se pojaviti i nakon dugog rada. To je općenito životni problem brtve ulja (uporaba Osim nepravilno).
Mnogi ljudi su spremni koristiti izlijevanje nafte za napad na domaće reduktore. Da, istina je da je po ovom pitanju vjerojatnost pojave domaćih reduktora relativno visoka. Može biti da je tehnologija nezrela ili korištenje relativno općih brtvi za ulje.
Međutim, mora se reći da to nipošto nije karakteristika domaćeg reduktora, to je uvezeni reduktor. Nemojmo pričati o marki. Nije niti jedan. Također sam testirao curenje ulja. Oni kupci koji su koristili uvezene robote marke također će biti svjesni ovog problema.
2. Točnost
Postoje dvije vrste, jedna je kutna točnost prijenosa, koja će biti označena u priručniku za reduktor, što utječe na apsolutnu točnost pozicioniranja robota; drugi je točnost ponavljanja pozicioniranja, koja nije u priručniku za smanjivanje. Ono što utječe je ponovljena točnost pozicioniranja robota. Točnost prijenosa kuta općenito osiguravaju proizvođači reduktora s profesionalnom opremom, ali kupci također mogu dizajnirati neke jednostavne metode za njihovo mjerenje. Isto vrijedi i za točnost ponavljanja pozicioniranja.
Za novi reduktor, u redu je da mnogi proizvođači dosegnu nominalnu 1 lučni minutu ili manje, ali najveći problem je dosljednost i stabilnost. Moguće je da je većina proizvođača na početku dosegla standardnu točnost, ali nakon nekoliko mjeseci, ili će točnost skočiti gore-dolje, ili će se pogoršati i pogoršati.
Isto vrijedi i za točnost ponavljanja pozicioniranja. Nije problem postići visoku točnost pozicioniranja ponavljanja u kratkom vremenu, ali ga je teško održavati nakon dugo vremena.
3. Groznica
To je intuitivnije, ali točka na koju manje ljudi obraća pozornost. Zapravo, grijanje je također povezano s gore navedenom točnošću. Točnost reduktora ovisi o stupnju mreže zupčanika. Ako je razmak u mreži prevelik, točnost reduktora bit će loša. Međutim, točnost reduktora poboljšat će se metodom mikro smetnji, ali će uzrokovati prekomjerno stvaranje topline. Na RV-u razlika u proizvodnji topline pomoću Teijin strukture nije toliko očita, a isto je i harmonički reduktor, stupanj proizvodnje topline različitih marki je mnogo drugačiji.
Naravno, toplina se ne odnosi samo na zupčanike, već se odnosi i na masnoću i montažu. Kvaliteta masti i mogućnosti montaže imat će značajan utjecaj. Ovdje ima mnogo detaljne izrade, ovisno o tehničkim mogućnostima svakog proizvođača robota.
4. Život
Život je također točka u kojoj su se domaći reduktori najviše žalili. Svi se uvijek žale na kratak život reduktora, ali nema mnogo ljudi koji mogu pojasniti što je kratko.
Zapravo, život reduktora uglavnom ovisi o vijeku trajanja ležaja. Općenito govoreći, ležaj je prvi koji se lomi, osobito harmonika. U slučaju kampera, planetarna struktura je također točka lakog oštećenja.
Mnogi se ljudi žale da ležajevi koji se koriste u domaćim reduktorima nisu dobri. Za to postoje dvije točke: jedna je da je ležaj stvarno loš, a može biti da nedostaci u materijalima ili izradi uzrokuju da ležaj ne dosegne taj život.
Druga situacija je da čak i ako koristite iste ležajeve kao HD, ne možete jamčiti 100% života. Razlog tome je što u harmonijskoj industriji postoji određena vjerojatnost preranog trošenja ležajeva, što su mi potvrdili i veliki proizvođači.
Mislim, ovo je usko grlo industrije, to jest, postoji mala vjerojatnost da će ležaj biti neobjašnjivo slomljen i ne može se naći u ranoj fazi. U ovom trenutku, bilo da postoji problem sa samim reduktorom ili problemom kupca, zapravo postoji siva zona i mjesto za natezanje. Postoje i razlike u toj vjerojatnosti između različitih marki.
Morate pitati proizvođača koja je vjerojatnost. Procjenjuje se da neće moći odgovoriti na to ili se ne usuđuju izravno odgovoriti na vas. Općenito, službeni odgovor će reći unutar 10%. To je statistička vjerojatnost. Kako je došlo do te statističke vrijednosti? Tko onda ima tako veliki uzorak za statistiku?
5. Učinkovitost prijenosa
Zapravo, to ima veze s točnošću, stvaranjem topline, masnoćom itd. ranije spomenutim. Učinkovitost prijenosa također je jedan od važnih evaluacijskih indeksa reduktora. Za testiranje učinkovitosti prijenosa potrebna je i profesionalna oprema, a kupcima je teško sami mjeriti određene podatke. Međutim, moguće je napraviti horizontalnu usporedbu.
Toplina je najintuitivniji način usporedbe. Energija je sačuvana. Ako je toplina veća, to znači da se više snage motora koristi za uklanjanje trenja, a izlazna snaga će prirodno biti manja. Uz manje izlazne snage, nosivost je prirodno slaba, ubrzanje je prirodno malo, a ritam je prirodno spor.
